【儀表網 研發(fā)快訊】美國芝加哥大學研究團隊開發(fā)出一種名為“Granurobot”的新型自組織模塊化機器人系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以改變其物理形態(tài)，并以最佳方式穿越不同的環(huán)境，具有高度適應性和變形能力。
受自然界的自組織蜂擁行為和沙堆等顆粒材料的軟適應性特性啟發(fā)，該系統(tǒng)由多個簡單組件組成，根據作業(yè)環(huán)境要求，通過組件局部的物理互動，實現組件的組合或分離，進而形成不同的結構，適應作業(yè)環(huán)境需要。
Granurobot系統(tǒng)由一系列可相互連接、自主運動的模塊組成，每個模塊都配備了先進的傳感器和計算單元。這些模塊可以像拼圖一樣自由組合和拆分，形成不同的結構和形狀，以適應不同的任務和環(huán)境。
該項目的負責人表示：“Granurobot的設計靈感來源于自然界中的生物體，它們能夠根據不同的環(huán)境和需求改變形態(tài)和功能。我們希望通過模仿這種自適應性，創(chuàng)造出一種能夠在復雜環(huán)境中自由移動、執(zhí)行任務的機器人。”
Granurobot系統(tǒng)的核心優(yōu)勢在于其高度適應性。無論是在崎嶇不平的地面、狹窄的縫隙還是其他復雜地形中，Granurobot都能通過改變自身形態(tài)來優(yōu)化移動方式，實現高效穿越。這種能力對于探索未知環(huán)境、執(zhí)行搜救任務等具有重要意義。
此外，Granurobot還具有出色的變形能力。通過模塊的重新組合和排列，它可以迅速從一種形態(tài)轉變?yōu)榱硪环N形態(tài)，以適應不同的工作需求。這種變形能力使得Granurobot能夠勝任更多樣化的任務，如搭建臨時結構、搬運重物等。
芝加哥大學的研究團隊對Granurobot的未來發(fā)展充滿了信心。他們表示將繼續(xù)優(yōu)化系統(tǒng)設計和算法，提高Granurobot的自主性、穩(wěn)定性和可靠性。同時，他們也將積極探索Granurobot在醫(yī)療、軍事、航空航天等領域的應用潛力，為人類帶來更多的便利和可能性。
該技術僅利用物理原理來調整機器人身體結構，而不依賴于任何數字計算。這為開發(fā)具有高度適應性和變形能力的機器人系統(tǒng)提供了新方向，有望推動機器人技術的發(fā)展。相關研究發(fā)表在《科學機器人》(Science Robotics)雜志上。
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資料來源：科技部合作司、網絡
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