山東發(fā)布機(jī)器人產(chǎn)業(yè)科技創(chuàng)新三年行動(dòng)計(jì)劃 2028年建成全國(guó)三大 “高地”

　　【儀表網(wǎng) 行業(yè)政策】2025年11月，山東省多部門聯(lián)合印發(fā)《山東省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)科技創(chuàng)新行動(dòng)計(jì)劃(2026—2028年)》，明確以科技創(chuàng)新引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)，聚焦核心技術(shù)突破、產(chǎn)品迭代、場(chǎng)景拓展和產(chǎn)業(yè)提質(zhì)，推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)與人工智能深度融合，助力先進(jìn)制造業(yè)強(qiáng)省建設(shè)。
 

　　計(jì)劃提出，到2028年山東將實(shí)現(xiàn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)多維度跨越式發(fā)展：突破50項(xiàng)以上基礎(chǔ)前沿和關(guān)鍵核心技術(shù)，取得10項(xiàng)以上原創(chuàng)性重大科技成果；建設(shè)20家以上國(guó)家和省級(jí)創(chuàng)新平臺(tái)，新增30人以上省級(jí)以上高層次人才；打造100個(gè)機(jī)器人賦能百業(yè)的標(biāo)桿應(yīng)用場(chǎng)景，最終建成全國(guó)機(jī)器人科技創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和未來(lái)產(chǎn)業(yè)先行地。
 

　　此次行動(dòng)計(jì)劃的出臺(tái)，將加速山東機(jī)器人產(chǎn)業(yè)科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)化融合，為新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展注入強(qiáng)勁動(dòng)能，推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)從 “跟跑” 向 “并跑”“領(lǐng)跑” 跨越。

 

關(guān)于印發(fā)《山東省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)科技創(chuàng)新行動(dòng)計(jì)劃(2026—2028年)》的通知
 

魯科字〔2025〕165號(hào)

 

　　各市人民政府，各縣(市、區(qū))人民政府，省政府各部門、各直屬機(jī)構(gòu)，各大企業(yè)，各高等院校：
 

　　經(jīng)省政府同意，現(xiàn)將《山東省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)科技創(chuàng)新行動(dòng)計(jì)劃(2026—2028年)》印發(fā)給你們，請(qǐng)結(jié)合實(shí)際認(rèn)真貫徹落實(shí)。
 

　　山東省科學(xué)技術(shù)廳
 

　　中共山東省委組織部
 

　　中共山東省委金融委員會(huì)辦公室
 

　　山東省發(fā)展和改革委員會(huì)
 

　　山東省教育廳
 

　　山東省工業(yè)和信息化廳
 

　　山東省公安廳
 

　　山東省財(cái)政廳
 

　　山東省人力資源和社會(huì)保障廳
 

　　山東省自然資源廳
 

　　山東省交通運(yùn)輸廳
 

　　山東省農(nóng)業(yè)農(nóng)村廳
 

　　山東省文化和旅游廳
 

　　山東省衛(wèi)生健康委員會(huì)
 

　　山東省應(yīng)急管理廳
 

　　山東省市場(chǎng)監(jiān)督管理局
 

　　山東省大數(shù)據(jù)局
 

　　國(guó)家稅務(wù)總局山東省稅務(wù)局
 

　　國(guó)家礦山安監(jiān)局山東局
 

　　2025年11月2日
 

　　(此件公開(kāi)發(fā)布)
 

 

　　為搶抓機(jī)器人技術(shù)與人工智能融合發(fā)展戰(zhàn)略機(jī)遇，因地制宜發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力，加快推動(dòng)全省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量跨越式發(fā)展，賦能先進(jìn)制造業(yè)強(qiáng)省建設(shè)，特制定本行動(dòng)計(jì)劃。
 

　　一、主要目標(biāo)
 

　　堅(jiān)持以科技創(chuàng)新引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新，聚力推進(jìn)戰(zhàn)略性前沿技術(shù)攻堅(jiān)，建立健全自主可控、安全可靠、競(jìng)爭(zhēng)力強(qiáng)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系，深入拓展“機(jī)器人+人工智能”應(yīng)用場(chǎng)景，加快構(gòu)建“創(chuàng)造+智造”產(chǎn)業(yè)生態(tài)，著力塑強(qiáng)高質(zhì)量發(fā)展的新動(dòng)能、新優(yōu)勢(shì)。力爭(zhēng)到2028年，在機(jī)器人核心零部件、軟件系統(tǒng)、整機(jī)制造等關(guān)鍵領(lǐng)域，突破50項(xiàng)以上基礎(chǔ)前沿和關(guān)鍵核心技術(shù)，取得10項(xiàng)以上原創(chuàng)性重大科技成果，建設(shè)20家以上國(guó)家和省級(jí)創(chuàng)新平臺(tái)，新增省級(jí)以上高層次人才30人以上，打造機(jī)器人賦能百業(yè)的100個(gè)標(biāo)桿應(yīng)用場(chǎng)景，將山東建設(shè)成為全國(guó)機(jī)器人科技創(chuàng)新的策源地、高端制造的集聚地和未來(lái)產(chǎn)業(yè)的先行地。
 

　　二、重點(diǎn)任務(wù)
 

　　(一)聚力實(shí)施機(jī)器人核心技術(shù)“筑基”行動(dòng)。
 

　　1.加快基礎(chǔ)理論創(chuàng)新。瞄準(zhǔn)機(jī)器人基礎(chǔ)理論研究與源頭創(chuàng)新，加快機(jī)器人新型仿生機(jī)理、智能傳感與認(rèn)知理解、模型和數(shù)據(jù)混合驅(qū)動(dòng)控制、集群智能協(xié)同等基礎(chǔ)研究，腦機(jī)或肌電高通量接口與實(shí)時(shí)交互、高保真數(shù)字物理仿真引擎、大模型驅(qū)動(dòng)的具身智能等應(yīng)用基礎(chǔ)研究，催生原創(chuàng)性、前瞻性、引領(lǐng)性成果，形成機(jī)器人基礎(chǔ)理論研究的相對(duì)優(yōu)勢(shì)。(牽頭單位：省科技廳，責(zé)任單位：省教育廳、省工業(yè)和信息化廳)
 

　　2.強(qiáng)化前沿技術(shù)引領(lǐng)。面向機(jī)器人產(chǎn)業(yè)多學(xué)科、多領(lǐng)域交叉融合發(fā)展趨勢(shì)，開(kāi)展智能復(fù)制、類腦芯片、磁控流變記憶材料、腦機(jī)接口與雙向調(diào)控、虛實(shí)遷移與持續(xù)學(xué)習(xí)、仿生設(shè)計(jì)、微型驅(qū)動(dòng)與傳感、新一代能源電池等前沿交叉技術(shù)研究，加快機(jī)器人與新一代人工智能、新材料、元宇宙、新能源等領(lǐng)域前沿技術(shù)融合，探索跨學(xué)科、跨領(lǐng)域的創(chuàng)新模式，持續(xù)增強(qiáng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力。(牽頭單位：省科技廳，責(zé)任單位：省教育廳、省工業(yè)和信息化廳)
 

　　3.推進(jìn)關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)。圍繞機(jī)器人產(chǎn)品高可靠、高性能、智能化等技術(shù)需求，攻克機(jī)器人“云—邊—端”平臺(tái)、人機(jī)交互與決策規(guī)劃、多模態(tài)感知與融合、機(jī)器人自診斷、生成式大模型、功能安全，以及人形機(jī)器人多環(huán)境適應(yīng)與全身協(xié)同控制等關(guān)鍵核心技術(shù)，突破制約產(chǎn)業(yè)高端化發(fā)展的技術(shù)瓶頸，筑牢機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的技術(shù)基石。(牽頭單位：省科技廳，責(zé)任單位：省教育廳、省工業(yè)和信息化廳)
 

　　(二)聚力實(shí)施機(jī)器人重大產(chǎn)品“煥新”行動(dòng)。
 

　　1.研發(fā)關(guān)鍵核心部件。突破伺服電機(jī)高精高效控制、感知決策算法、多維觸覺(jué)力覺(jué)傳感、高密度儲(chǔ)能與管理等關(guān)鍵技術(shù)，自主研發(fā)高轉(zhuǎn)矩密度伺服電機(jī)、高可靠性精密減速機(jī)、滾柱絲杠、高性能伺服液壓缸、精密微型一體化關(guān)節(jié)模組、智能控制器、仿生傳感器、靈巧手和高能效動(dòng)力總成等核心零部件，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈高水平自主可控，打造機(jī)器人關(guān)鍵核心部件研發(fā)與生產(chǎn)高地。(牽頭單位：省工業(yè)和信息化廳，責(zé)任單位：省教育廳、省科技廳)
 

　　2.開(kāi)發(fā)自主基礎(chǔ)軟件。攻關(guān)全域狀態(tài)感知與場(chǎng)景理解、實(shí)時(shí)任務(wù)規(guī)劃與決策、多層級(jí)協(xié)同與交互、多模態(tài)具身智能等算法，開(kāi)發(fā)機(jī)器人操作系統(tǒng)、建模與仿真、低代碼或無(wú)代碼編程、知識(shí)圖譜與技能生成、典型工藝智能開(kāi)發(fā)平臺(tái)等軟件，打造國(guó)產(chǎn)化機(jī)器人軟件工具鏈。推動(dòng)建設(shè)3—5個(gè)工具軟件平臺(tái)，擴(kuò)展行業(yè)算法庫(kù)與模型庫(kù)，構(gòu)建豐富多樣、開(kāi)放融合的軟件生態(tài)系統(tǒng)。(牽頭單位：省工業(yè)和信息化廳，責(zé)任單位：省教育廳、省科技廳、省大數(shù)據(jù)局)
 

　　3.推出先進(jìn)整機(jī)產(chǎn)品。持續(xù)鞏固新一代智能協(xié)作機(jī)器人、高速高精度重載工業(yè)機(jī)器人、重載移動(dòng)機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)；針對(duì)性開(kāi)發(fā)應(yīng)急救援、智慧農(nóng)業(yè)、地質(zhì)勘探、深空深地深海作業(yè)機(jī)器人等特種機(jī)器人；加快研制養(yǎng)老服務(wù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、外骨骼機(jī)器人、微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人等服務(wù)機(jī)器人，推動(dòng)機(jī)器人整機(jī)及相關(guān)產(chǎn)品迭代煥新、提“智”向新。(牽頭單位：省工業(yè)和信息化廳，責(zé)任單位：省教育廳、省科技廳、省公安廳、省自然資源廳、省農(nóng)業(yè)農(nóng)村廳、省衛(wèi)生健康委、省應(yīng)急廳)
 

　　4.加快發(fā)展人形機(jī)器人。發(fā)揮山東關(guān)鍵零部件資源優(yōu)勢(shì)，聚焦人形機(jī)器人專用驅(qū)動(dòng)器、傳感器和高精密專用關(guān)節(jié)模組，突破視、聽(tīng)、力、慣導(dǎo)等高精度傳感關(guān)鍵技術(shù)，以及高實(shí)時(shí)、高可靠、高智能的專用操作系統(tǒng)，部署一批技術(shù)攻關(guān)和產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目，加快形成自主可控的具身智能核心軟硬件產(chǎn)品。打造基礎(chǔ)通用整機(jī)產(chǎn)品，構(gòu)筑人形機(jī)器人通用整機(jī)平臺(tái)，顯著提升人形機(jī)器人產(chǎn)品的整體性能。(牽頭單位：省工業(yè)和信息化廳，責(zé)任單位：省教育廳、省科技廳)
 

　　(三)聚力實(shí)施機(jī)器人場(chǎng)景應(yīng)用“拓展”行動(dòng)。
 

　　1.工業(yè)生產(chǎn)深度應(yīng)用。面向3C、汽車、家電、海工等工業(yè)生產(chǎn)重點(diǎn)領(lǐng)域，推動(dòng)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)典型場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)深度應(yīng)用，培育建設(shè)一批高能級(jí)智能工廠。將具有先進(jìn)技術(shù)、創(chuàng)新模式和應(yīng)用成效的機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景納入“工賦百景”數(shù)字化轉(zhuǎn)型揭榜掛帥項(xiàng)目推廣范圍，按規(guī)定給予最高200萬(wàn)元獎(jiǎng)補(bǔ)。(牽頭單位：省工業(yè)和信息化廳)
 

　　2.民生領(lǐng)域重點(diǎn)推廣。加大機(jī)器人在公共交通、文化旅游、醫(yī)療衛(wèi)生等民生領(lǐng)域的推廣應(yīng)用力度，探索接入特定行業(yè)垂域大模型及數(shù)據(jù)集，提升服務(wù)體驗(yàn)。發(fā)展推廣養(yǎng)老服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人等，提升人民群眾生活質(zhì)量。鼓勵(lì)機(jī)器人與文化教育、藝術(shù)娛樂(lè)等產(chǎn)業(yè)融合，在全省各級(jí)博物館、藝術(shù)館、美術(shù)館、旅游景區(qū)等場(chǎng)所融入機(jī)器人元素。(省教育廳、省交通運(yùn)輸廳、省農(nóng)業(yè)農(nóng)村廳、省文化和旅游廳、省衛(wèi)生健康委按職責(zé)分工負(fù)責(zé))
 

　　3.特殊環(huán)境創(chuàng)新實(shí)踐。面向深空深地深海等極端條件，危險(xiǎn)場(chǎng)景作業(yè)和應(yīng)急搶險(xiǎn)救援等特殊環(huán)境，增強(qiáng)機(jī)器人立體視覺(jué)、遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)預(yù)警、室內(nèi)外自主導(dǎo)航定位、多維信息感知與態(tài)勢(shì)分析、目標(biāo)可靠定位與跟蹤、水下識(shí)別與探測(cè)等功能，提升機(jī)器人本體防護(hù)與自主作業(yè)能力，全力打造核電、礦山、民爆、社會(huì)安全、應(yīng)急救援、水下等特種應(yīng)用場(chǎng)景和極限環(huán)境下的機(jī)器人解決方案。(省教育廳、省科技廳、省公安廳、省應(yīng)急廳、國(guó)家礦山安監(jiān)局山東局按職責(zé)分工負(fù)責(zé))
 

　　4.農(nóng)業(yè)領(lǐng)域智慧賦能。聚焦現(xiàn)代設(shè)施農(nóng)業(yè)、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)等發(fā)展方向，加快研制推廣采摘、巡檢、精準(zhǔn)飼喂等農(nóng)業(yè)領(lǐng)域機(jī)器人，構(gòu)建農(nóng)田、果園、設(shè)施、養(yǎng)殖等智慧農(nóng)業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景。推動(dòng)智能農(nóng)機(jī)與物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)技術(shù)的深度融合，構(gòu)建智慧農(nóng)業(yè)管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)全流程的智能化監(jiān)控與管理。(省科技廳、省農(nóng)業(yè)農(nóng)村廳按職責(zé)分工負(fù)責(zé))
 

　　(四)聚力實(shí)施機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展“提質(zhì)”行動(dòng)。
 

　　1.提升企業(yè)發(fā)展能級(jí)。推動(dòng)機(jī)器人、大數(shù)據(jù)、新材料和人工智能等企業(yè)跨領(lǐng)域合作，增強(qiáng)機(jī)器人企業(yè)軟硬協(xié)同適配能力。面向機(jī)器人領(lǐng)域人才型、初創(chuàng)型企業(yè)，針對(duì)性舉辦場(chǎng)景應(yīng)用、產(chǎn)銷對(duì)接等活動(dòng)，助力融入大企業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈。支持企業(yè)用好設(shè)備購(gòu)置補(bǔ)貼、技改專項(xiàng)貸和股權(quán)投資政策，發(fā)揮好“算力券”“創(chuàng)新券”作用，強(qiáng)化企業(yè)發(fā)展動(dòng)能、提升企業(yè)發(fā)展能級(jí)。鼓勵(lì)機(jī)器人企業(yè)加大研發(fā)投入，對(duì)符合條件的企業(yè)給予年度最高500萬(wàn)元補(bǔ)助。(牽頭單位：省科技廳、省工業(yè)和信息化廳，責(zé)任單位：省財(cái)政廳、省大數(shù)據(jù)局)
 

　　2.打造科技企業(yè)矩陣。聚焦機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵環(huán)節(jié)，重點(diǎn)引進(jìn)一批國(guó)內(nèi)一流的骨干企業(yè)；梯次培育一批擁有核心硬科技的科技和創(chuàng)新型中小企業(yè)、專精特新企業(yè)、制造業(yè)“單項(xiàng)冠軍”企業(yè)和高新技術(shù)企業(yè)，做優(yōu)做強(qiáng)一批發(fā)展?jié)摿Υ蟆⒖萍紝?shí)力強(qiáng)的頭部企業(yè)，精心培育一批具有生態(tài)主導(dǎo)力和全球競(jìng)爭(zhēng)力的領(lǐng)軍企業(yè)。(牽頭單位：省科技廳、省工業(yè)和信息化廳)
 

　　3.推動(dòng)產(chǎn)業(yè)集聚發(fā)展。引導(dǎo)資源和創(chuàng)新要素向產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)好、發(fā)展?jié)摿Υ蟮牡貐^(qū)集聚，加快建設(shè)濟(jì)南、青島、淄博、濟(jì)寧等機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展高地。立足各地產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)和比較優(yōu)勢(shì)，布局建設(shè)優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)、各具特色的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)等，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈上下游協(xié)同，加快產(chǎn)業(yè)集群化發(fā)展。支持符合條件的產(chǎn)業(yè)集群列入戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)集群。(牽頭單位：省發(fā)展改革委、省工業(yè)和信息化廳)
 

　　三、組織推進(jìn)
 

　　(一)加力創(chuàng)新平臺(tái)建設(shè)。支持有條件的高校、科研院所和企業(yè)建設(shè)機(jī)器人領(lǐng)域省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、技術(shù)創(chuàng)新中心、產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心、制造業(yè)創(chuàng)新中心等創(chuàng)新平臺(tái)，對(duì)新升級(jí)為國(guó)家級(jí)且國(guó)家沒(méi)有配套資金要求的創(chuàng)新平臺(tái)，按規(guī)定給予1000萬(wàn)元經(jīng)費(fèi)支持。優(yōu)化布局一批機(jī)器人概念驗(yàn)證、中試基地、檢驗(yàn)檢測(cè)、訓(xùn)練場(chǎng)等公共服務(wù)平臺(tái)，鼓勵(lì)企業(yè)爭(zhēng)創(chuàng)國(guó)家機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量檢驗(yàn)檢測(cè)中心。布局建設(shè)未來(lái)產(chǎn)業(yè)科技園；支持未來(lái)產(chǎn)業(yè)加速園建設(shè)，按規(guī)定給予最高600萬(wàn)元經(jīng)費(fèi)支持。(牽頭單位：省科技廳，責(zé)任單位：省發(fā)展改革委、省教育廳、省工業(yè)和信息化廳、省財(cái)政廳、省市場(chǎng)監(jiān)管局)
 

　　(二)加大人才引育力度。依托省外高水平高校在魯機(jī)構(gòu)等載體，引進(jìn)機(jī)器人領(lǐng)域一流學(xué)科專業(yè)；加強(qiáng)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)的教育和培訓(xùn)，培養(yǎng)一批具有國(guó)際視野和創(chuàng)新能力的多學(xué)科交叉復(fù)合型人才。支持機(jī)器人企業(yè)深度參與省工程碩博士聯(lián)合培養(yǎng)專項(xiàng)和卓越工程師學(xué)院建設(shè)，加大優(yōu)秀工程技術(shù)人才培養(yǎng)力度。優(yōu)化引進(jìn)頂尖人才“一事一議”實(shí)施機(jī)制，深化泰山產(chǎn)業(yè)領(lǐng)軍人才工程，支持機(jī)器人重點(diǎn)企業(yè)、重點(diǎn)平臺(tái)引進(jìn)急需緊缺人才。推廣“高校招聘、校企共用”等人才共引共用新模式，推動(dòng)高校、科研院所人才到企業(yè)發(fā)揮作用。(省委組織部、省教育廳、省科技廳、省工業(yè)和信息化廳、省人力資源社會(huì)保障廳按職責(zé)分工負(fù)責(zé))
 

　　(三)深化創(chuàng)新要素保障。支持高校、科研院所和企業(yè)參與國(guó)家科技重大專項(xiàng)；將機(jī)器人納入科技攻關(guān)重點(diǎn)支持范圍，依托省級(jí)科技計(jì)劃，每年實(shí)施50項(xiàng)左右創(chuàng)新項(xiàng)目。加強(qiáng)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)制定、數(shù)據(jù)安全和隱私保護(hù)，規(guī)范機(jī)器人數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)、使用、共享等行為。用好“魯科貸”“魯科擔(dān)”“魯科保”“魯科投”“魯科融”等金融產(chǎn)品，推動(dòng)中小企業(yè)發(fā)展壯大。發(fā)揮好山東科技大市場(chǎng)資源匯聚作用，常態(tài)化開(kāi)展機(jī)器人成果路演，推動(dòng)供需精準(zhǔn)匹配。(牽頭單位：省科技廳，責(zé)任單位：省教育廳、省工業(yè)和信息化廳、省市場(chǎng)監(jiān)管局、省大數(shù)據(jù)局)
 

　　(四)強(qiáng)化組織推進(jìn)實(shí)施。各有關(guān)部門、單位按職責(zé)分工協(xié)同推進(jìn)，推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)突破、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、場(chǎng)景應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)壯大。發(fā)揮產(chǎn)業(yè)基金、天使投資、創(chuàng)業(yè)投資基金等作用，引導(dǎo)社會(huì)資本加大機(jī)器人投資力度。落實(shí)機(jī)器人企業(yè)投入基礎(chǔ)研究、研發(fā)費(fèi)用加計(jì)扣除、高新技術(shù)企業(yè)所得稅等稅收優(yōu)惠政策。搭建各類機(jī)器人交流合作平臺(tái)，多渠道多層次開(kāi)展交流合作。強(qiáng)化動(dòng)態(tài)跟蹤，及時(shí)調(diào)度進(jìn)展，確保行動(dòng)計(jì)劃落地落實(shí)、見(jiàn)行見(jiàn)效。(牽頭單位：省科技廳，責(zé)任單位：省委金融辦、省發(fā)展改革委、省財(cái)政廳、省稅務(wù)局)