思博倫 PNT 測試方案：支撐低空飛行導航可靠性

低空經濟全面爆發，無人機巡檢、物流配送、eVTOL 載人飛行加速落地。但城市遮擋、多徑干擾、GNSS 欺騙等難題時刻威脅飛行安全。作為專業 PNT 測試服務商，思博倫依托全系列仿真硬件與專業軟件生態，構建從研發、認證到量產的完整測試體系。

風口已至：低空經濟蓬勃發展，安全痛點亟待破解

低空經濟已成為國家戰略新賽道，無人機電力巡檢、城市物流空投、園區安防巡查、eVTOL 空中出行等場景全面普及。

但低空飛行天然面臨多重導航難題：

? 城市高樓遮擋 GNSS 衛星信號，定位漂移頻發

? 復雜環境多徑反射，嚴重影響定位精度

? 電磁干擾、惡意信號欺騙，易引發飛行失控

? 高精度作業依賴 RTK 厘米級定位，驗證門檻高

? GNSS+IMU 多源融合導航，缺少標準化測試手段

想要規模化商用，導航可靠性、抗干擾能力、定位精度必須經過嚴苛實驗室驗證，而思博倫正是行業有名的專業測試解決方案提供商。

思博倫解決方案全景圖：賦能低空飛行全周期

思博倫的產品與技術體系，覆蓋了低空飛行器從研發、集成、生產到持續運營的全生命周期。

1. 高保真實驗室仿真：構建“數字天空”

在實驗室中復現真實飛行環境是高效開發的關鍵。

• 核心仿真平臺：

• PNT X / GSS7000系列模擬器：提供多星座、多頻點的高保真GNSS射頻信號。其中，PNT X擁有0.3mm的偽距精度和高達2000Hz的更新率，能模擬高速高動態飛行軌跡。GSS7000則以其高達256個信道和100Hz的更新率，為大規模集成測試提供支持。

  
  

  
  

  




• SimGEN場景生成軟件：提供全面的星群、大氣（電離層/對流層）、車輛軌跡建模能力，支持定義復雜的飛行路徑和機動動作（如直線、加速、轉彎、爬升）。

• 環境與威脅模擬：

• Sim3D三維環境仿真：基于真實3D模型（如城市建筑），精確計算信號遮擋和多徑效應，可模擬每顆衛星視線路徑上多達31條多徑信號。這對于城市物流無人機路徑規劃與天線布局優化至關重要。

• 欺騙與干擾模擬：SimGEN內置嵌入式欺騙功能，可模擬多個獨立欺騙源，進行軌跡欺騙、導航數據篡改等攻擊測試，驗證飛行器的抗欺騙能力。

• 硬件在環（HIL）集成測試：

• SimHIL軟件解決方案：無縫連接思博倫GNSS模擬器與dSPACE、IPG CarMaker等第三方HIL平臺或飛行模擬器。它通過專用API實現超低時延（如GSS7000系統總時延<40ms）的實時運動數據交互，使GNSS仿真成為動態HIL測試的一部分，極大提升了自動駕駛和飛控系統測試的真實性。

2. 連接真實世界：外場記錄與高級信號分析

實驗室仿真需要真實數據注入靈魂。

• GSS6450射頻記錄與回放系統：這款高度便攜的設備，能捕獲100MHz至6GHz頻段內的真實GNSS、蜂窩及寬帶信號。將外場低空飛行路徑上的真實信號（包含多徑、干擾等）完整記錄，并在實驗室中精確回放，實現了“將外場搬回實驗室”。

• SimXTRACT信號分解工具：這是革命性的一步。它能將GSS6450記錄的復雜信號分解成獨立的直射和多徑射線路徑，并提取功率、多普勒、到達角等元數據。工程師可以像“編輯視頻”一樣，在仿真場景中刪除、隔離或修改特定的信號分量，用于精準復現和診斷jiduan場景問題，將TB級原始數據壓縮為可靈活控制的MB級場景文件。

  
  

  

3. 飛行前與實時預警：云端GNSS態勢感知

對于運營階段，提前預知風險比事后測試更重要。

• 遠見（GNSS Foresight）預報服務：這是一項基于云的解決方案。它利用高清3D地圖和精密軌道模型，提前計算未來最多三天內、地面以上1-100米任意位置、每秒的GNSS信號可用性與遮擋情況。無人機運營商或空中交通管理系統（UTM）可以據此：

• 規劃優航線：選擇GNSS信號連續、可靠的空域和時段。

• 進行風險評估：識別可能因信號遮擋導致性能降級的區域。

• 實現實時決策：在飛行中根據API提供的實時預報數據動態調整路徑，保障飛行安全與連續性。

4. 專項測試與驗證

• LEO PNT增強測試：隨著低軌衛星星座為PNT提供增強服務，思博倫的SimORBIT工具可高精度生成LEO衛星軌道，SimXona支持模擬如Xona等新興LEO PNT信號，幫助測試未來利用LEO增強GNSS的接收機性能。

• 行業標準符合性測試：例如，提供符合eCall等法規要求的完整測試場景包，確保相關設備滿足強制性能標準。

應用成果與價值：從概念到可信賴的飛行

思博倫的技術已被眾多航空航天企業、研究院所及初創公司采用，并產生顯著價值：

• 捷克技術大學（CTU）：利用思博倫GSS7000和欺騙測試模塊，在布拉格機場對真實波音737飛機和空管雷達系統進行GNSS欺騙測試，揭示了航空系統的潛在漏洞，為制定行業安全標準提供了實證依據。

• 星際科技公司：使用思博倫的GSS7000模擬器和SimINERTIAL軟件，在實驗室中模擬其ZERO運載火箭從發射到入軌的高動態軌跡，驗證了其GNSS/INS導航原型機的性能，避免了昂貴且不可重復的實地飛行測試。

• Astrocast：采用GSS7000對其物聯網衛星的GNSS接收機進行測試，每次測試節省約30分鐘，并在地面提前識別出接收機性能差異，避免了將問題帶入太空，大幅提升了測試效率與產品質量。

結語：安全低空飛行的“數字基石”

低空經濟的騰飛，離不開安全、可靠、高效的PNT系統作為核心支撐。思博倫通過從實驗室高保真仿真、外場真實信號注入到云端前瞻性預警的三層技術體系，為低空飛行器的研發、驗證和運營構建了完整的“數字測試與保障基座”。這不僅大幅降低了開發成本與周期，將風險遏制于地面測試階段，更通過增強的態勢感知能力，為未來大規模、自主化的低空交通提供了至關重要的安全信任基礎。選擇思博倫，即是選擇為您的低空飛行夢想，配備精準、可靠的導航儀與安全員。深圳市云帆興燁科技有限公司專業代理思博倫全系列導航仿真、網絡測試儀器提供選型定制、方案調試、售后校準一站式服務，歡迎行業伙伴咨詢交流。