上海齊屹機電設備有限公司
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單圈值編碼器檢測方式：磁電編碼器、霍爾原理工作電壓：10…30Vdc 極性保護或者5V供電輸出信號：國際標準SSI信號，格雷碼（默認）和自然二進制碼、格雷余碼可選帶置位線，安裝調試便利分辨率：≤16位，65536線 (訂貨選擇)外徑60mm，內孔/軸徑6-15mm可選防護等級：外殼IP67 轉軸IP65振動沖擊：20g，10～2000Hz；100g，6ms允許轉速：6000轉/分可根據實......
| 機械參數 | 電氣參數 | ||
| 轉速 | 6000轉/分 | 工作電壓 | 10-30Vdc (5Vdc可定制） |
| 主軸負載 | 軸向40N，徑向100N | 消耗電流 | < 50mA (24Vdc)空載 |
| 抗沖擊 | 1000m/s2(6ms),等于100g | 輸出信號 | 13或16位SSI同步串行信號（默認格雷碼，二進制碼、格雷余碼可選) |
| 抗振動 | 200m/s2(10-2000Hz),等于20g | 線性分辨率 | 1/4096FS~1/65536FS |
| 允許軸向竄動 | ±1.5mm | IP等級 | IP65或IP68 |
| 允許徑向跳動 | ±0.2mm | 重復定位精度 | 小于2Bit |
| 外形結構 | 60mm外徑，實心軸，盲孔軸 | 工作溫度 | -40℃~85℃ |
| 連接形式 | 8芯屏蔽電纜或航空插頭 | 儲存溫度 | -40℃~85℃ |
| 可靠的和的l 具有安全鎖（Sa fety-Lock TM）式設計的堅固軸承結構，可以提供更高的抗振動性和防安裝誤差性l IP68防護等級和寬廣的工作溫度范圍-40℃…+85℃l 具有斷電記憶功能 | 性能優化l 高精度，位置數據的數據刷新率≤100usl 通過RS422實現高分辨率反饋l 控制周期短。時鐘頻率可達1MHzl 國際標準SSI信號格式 |
| 功能 | Vcc | GND | CLOCK+ | CLOCK- | DATA+ | DATA- | DIR | MID P | 屏蔽 |
| 顏色 | 棕色 | 白色 | 綠色 | 黃色 | 灰色 | 粉色 | 藍色a | 黑色b | 網(粗紅色） |
| a. DIR—旋轉方向，低電平時，默認為面對轉軸順時針數據增加，加工作電源高電平時，方向改變為逆時針數據增加；b. MID P—零點定位，當與高電平短觸時，當前位置數據輸出為零度位置；正常工作時，與電源0V連接。c. Clock/Data為四線的RS422模式，±5V,一對時鐘觸發、一對數據輸出； | |||||||||
夾緊同步法蘭 ( 電纜輸出或插頭輸出可選 )
同步法蘭/伺服法蘭 ( 電纜輸出或插頭輸出可選 )
盲孔型/半通孔法蘭 ( 電纜輸出或插頭輸出可選 )
SSI為同步串聯信號，實際的兩對RS422，一對時鐘觸發，一對數據發送。
如下圖所示，編碼器的位置值由接收設備的時鐘信號觸發,從格雷碼高位(MSB)開始，輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設備發出，以編碼器的總位數輸出N個中斷的脈沖，當不傳送信號時,時鐘和數據位均是高位,在時鐘信號的個下降沿,當前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數據信號開始傳送，一個時鐘脈沖同步一位數據。
其中：t3為恢復信號,等待下次傳送；N=13；16；25；28。根據編碼器總位數。
T=4—11us； t1=1—5.5us； t2≤1us； t3=64us (Clock-及Date-省略未畫)。
實際使用中，為保證信號的穩定與較遠的傳輸距離，推薦參數如下：
T=8us（125KHz）； t1=4us； t2′(實際讀數延遲時間)=3~4us； t3=64us
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