希而科代理Vision and Control工業(yè)視覺LED
希而科工業(yè)控制設(shè)備（上海）有限公司 ¥ 1111【儀表網(wǎng) 行業(yè)盤點(diǎn)】最近，國內(nèi)多所高校和科研院所集中在智能機(jī)器人領(lǐng)域出了新成果。從能在人體內(nèi) “送貨” 的微型機(jī)器人，到幫人水下作業(yè)的穿戴設(shè)備，這些技術(shù)不僅接地氣，還朝著更實(shí)用的方向邁進(jìn)。
一、3D微納機(jī)器人：能抓細(xì)胞的 “微型快遞員”
中科院理化技術(shù)研究所造出了一款3D手型微納機(jī)器人，大小只有頭發(fā)絲直徑的一半。它帶了兩個關(guān)鍵功能：能感應(yīng)pH值，遇到酸性環(huán)境 “手掌” 會自動合攏抓細(xì)胞；還能靠磁場導(dǎo)航，在復(fù)雜的生物環(huán)境里走指定路線，到了堿性環(huán)境再把 “貨物” 放出來。以后在靶向送藥、細(xì)胞操作上可能會派上大用場。
二、穿戴式機(jī)器人：幫潛水員省力氣
北京大學(xué)王啟寧教授團(tuán)隊(duì)把外骨骼做成了潛水輔助裝備。它用繩子驅(qū)動，大部分重量集中在背部，還能靠浮力背心抵消，解決了水下作業(yè)時容易失衡的問題。而且它能根據(jù)潛水員的肌肉動作調(diào)整助力，讓潛水員少消耗22.7%的空氣，肌肉沒那么容易累，適合深海科考、水下救援這些場景。
三、超聲微型機(jī)器人：管道里的 “檢測小能手”
上海交大楊斌團(tuán)隊(duì)做的超聲微型機(jī)器人，只用3V電壓就能跑，最快能達(dá)到81cm/s，還能爬24.25°的斜坡，能扛住自身36倍重量的東西。它特別小，能在9-27mm直徑的管道里靈活轉(zhuǎn)彎，裝上微型內(nèi)窺鏡后，就能檢查核反應(yīng)堆、石油管道這些地方的內(nèi)部情況，找隱患很方便。
四、柔性電子機(jī)器人：能適應(yīng)多種環(huán)境
華中科技大學(xué)黃永安教授團(tuán)隊(duì)的FEbots機(jī)器人，靠仿昆蟲的剛毛和振蕩驅(qū)動，能在平地、樓梯、水里靈活動，還能前進(jìn)、旋轉(zhuǎn)、橫著走。它裝了視覺、溫濕度、接近覺傳感器，能自己躲危險、追溫度場。更方便的是，它像樂高一樣能拼搭，調(diào)整剛毛密度和電路就能改功能，適合工業(yè)巡檢、災(zāi)難救援。
五、集群機(jī)器人：學(xué)胚胎發(fā)育的 “小團(tuán)隊(duì)”
沈陽自動化所做了個50個機(jī)器人組成的集群系統(tǒng)，模仿生物胚胎發(fā)育的 “差異粘附假說”。實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人之間 “粘附力” 差異大或小時，能快速分好類；差異中等時，分類就慢。這個發(fā)現(xiàn)不僅能幫著理解生物發(fā)育，以后還可能用在智能交通調(diào)度上，比如調(diào)整車輛通訊信號避免擁堵。
這些成果不是憑空來的，大多是 “有需求才研發(fā)”，還會跨學(xué)科合作。比如有團(tuán)隊(duì)和醫(yī)院合作，做能識別手術(shù)動作的系統(tǒng)，準(zhǔn)確率能到85%，就是先找臨床痛點(diǎn)，再做技術(shù)突破。
而且這些機(jī)器人都不是只干一件事，比如柔性電子機(jī)器人能看、能摸、還能自己判斷，超聲機(jī)器人又快又能扛東西，都是往 “多能力” 方向走。以后這些機(jī)器人可能不只是替代人干活，還能幫人做以前做不到的事，比如在人體內(nèi)送藥、在深海長時間作業(yè)。
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