西門子伺服電機剎車故障維修檢測

西門子伺服電機剎車故障維修檢測

一、機械部件檢查與修復

剎車片磨損/變形

現象：剎車片與制動輪間隙過大，制動力矩不足。

處理：用塞尺測量間隙（直流電機通常為0.2-0.4mm，交流電機0.25-0.5mm），若超標則更換剎車片，并調整制動輪與剎車片的平行度。

彈簧失效

現象：彈簧疲勞、斷裂或彈性不足，導致抱閘無法閉合。

處理：用彈簧測試儀檢測彈力，若低于額定值80%則更換彈簧；安裝時確保彈簧軸線與制動輪中心線垂直，避免偏載。

軸承磨損

現象：制動輪轉動卡滯，抱閘時產生異響。

處理：拆卸制動輪，檢查軸承游隙（應≤0.1mm），若超標則更換軸承，并重新調整制動輪與電機軸的同軸度（偏差≤0.05mm）。

二、電氣系統排查與修復

抱閘線圈故障

檢測：用萬用表測量線圈電阻（偏差應≤±5%），若短路或斷路則更換線圈；檢查線圈絕緣（耐壓≥500V/1min）。

修復：焊接線圈引線時，需用熱縮套管絕緣，防止短路。

電源問題

檢測：用電壓表測量抱閘電源電壓（通常為24V DC或110/220V AC），若電壓波動＞±10%則加裝穩壓器。

處理：檢查電源線是否老化（絕緣電阻≥1MΩ），更換破損線路。

控制回路故障

檢測：用示波器觀察繼電器、接觸器觸點信號波形，若存在粘連或抖動則更換元件。

修復：檢查PLC或伺服控制器輸出信號（如SINAMICS G120的p1216/p1217參數），確保抱閘打開/閉合時間設置合理（通常為50-200ms）。

三、控制參數調整與測試

參數驗證

制動響應時間：通過驅動器參數（如p1216）調整抱閘打開延遲，確保電機轉速降至零后再釋放抱閘，防止溜車。

制動力矩補償：在V/f控制模式下，通過p1310（附加提升電壓）或p1351（滑差補償）增大輸出電壓，補償負載重力（如起重機應用）。

負載測試

空載測試：手動觸發抱閘閉合，觀察電機軸是否被鎖死，用轉速表檢測殘留轉速（應≤1rpm）。

帶載測試：逐步增加負載至額定值，監測抱閘溫度（應≤80℃），若過熱則檢查散熱風道是否堵塞。

四、預防措施

定期維護：每3個月檢查剎車片厚度、彈簧彈力及軸承潤滑情況。

環境控制：避免在高溫（＞40℃）、潮濕（濕度＞85%）或腐蝕性環境中使用。

操作規范：禁止連續急停超過3次，防止抱閘過熱損壞。

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