一、概述
YK—26智能光柵表是智能型、高精度的數顯測控制儀，與編碼器、光柵尺傳感器配接構成測控系統。
主要特點：
采用先進的單片微機作主機，減少了外圍部件，提高了可靠性。
采用WATCHDOG電路、軟件陷阱與冗余、掉電保護、數字濾波等技術，注重現場容錯能力，使整機具有很強的抗干擾能力。
采用單排六位LED數碼顯示。
二、主要技術指標
基本誤差：±1
顯 示：6位LED數碼管顯示
輸入信號：標準電流 4～20mA
報警輸出：可以帶四個繼電器輸出，觸點容量AC220V/3A
變送輸出： 4～20mA、0～10mA、1～5V、0～5V
饋電輸出：DC24V/30mA
電 源：開關電源 85～265VAC可選DC24V供電
功 耗：4W
工作環境：0～50℃ <85％RH
面板尺寸：160×80mm、96×48mm
開孔尺寸：150×75mm、92×44mm
（本公司儀表自行研發生產，種類多，功能全，如用戶可選快速采樣，Z快可以200次/秒，高精度18位A/D采集，高精度16位D/A輸出，輸入信號20段曲線修正，滿5位顯示或6位顯示，液晶顯示，特殊的輸入信號，多個繼電器報警蜂鳴器輸出，大功率的饋電輸出等，訂貨時注明）
三、操作說明
Ⅰ、上電自檢
⑴按儀表端子接線圖連接好儀表的電源、輸入、輸出、報警等接線。
⑵仔細檢查儀表的接線，正確無誤后方可打開電源。
⑶接通電源后儀表顯示HELO字樣表示儀表自檢通過，如果顯示-HH-表示輸入信號未接或超量程或斷偶或熱阻開路。儀表采用人機對話形式來輸入參數，用各種提示符來提示應輸入的數據。
Ⅱ、按鍵功能
■—在設定狀態時，用于切換顯示參數提示符和相應的設定值。工作狀態下按該鍵清零。清零端子短接一下也可清零。
En—在設定狀態時，用于存貯參數的新設定值并進入下一個設定參數。
▲—在設定狀態時，用于增加設定值。
▼—在設定狀態時，用于減少設定值。
Ⅲ、參數設定
按住En鍵不動，超過2秒鐘后儀表顯示-Cd-，按下■鍵出現800，用▲鍵將800設成808后再按En鍵才進入參數設定狀態，輸入其他值無效，這主要是為了防止現場操作人員誤修改參數。
（1）dot1： 測量值的小數位數。如光柵尺長度為300mm，可以設置dot1=1或dot1=0。
（2）K1：系數K1，K1的小數點位數由dot1決定。
（3）dot2：系數K2的小數點位數。
（4）K2： 系數K2。儀表顯示值＝計數值×K1/K2，
選擇合適的編碼器，計算出單位脈沖對應的長度，再通過設置dot1、K1、dot2、K2，使儀表得到需要的顯示值。當顯示值與被測量值誤差較大時，可以適當調整系數減小誤差。例如20個脈沖對應0.5mm，需顯示－19999.9~99999.9，可以設dot1=1,K1=0.5,dot2=0,K2=20；如果需顯示-199999~999999，理解為200個脈沖對應5mm，可以設dot1=1,K1=5,dot2=0,K2=200。
（5）J1-H—J1繼電器報警方式。設定為1表示高于第1報警點設定值時報警（上限報警），設定為2表示低于第1報警點設定值時報警（下限報警），設定為0時表示此點報警禁止，未使用。
（6）J2-H—J1繼電器報警方式。
（7）J1HA—第1報警點設定值。（當HAo設為0時則此項關閉）
（8）J2HA—第2報警點設定值。
（9）bS-L—變送輸出量程下限。
（10）bS-H—變送輸出量程上限。
（11）Addr—通訊地址即儀表編號，范圍1～99。
（12）bAUd—通訊的波特率，范圍1200～9600。
出現-End表示儀表參數設定完畢，2秒鐘后儀表進入工作狀態。
如果設定過程中12秒鐘不改變參數,儀表自動返回運行。
四、報警
⑴儀表進入J1報警點報警狀態時，J1繼電器常開觸點閉合，J1燈亮。
⑵儀表進入J2報警點報警狀態時，J2常開觸點閉合，J2燈亮。
五、通訊說明
本儀表可另配RS232、RS485接口，直接與計算機通訊，RS485標準通訊距離1.5km，可以掛接多個儀表。RS232標準通訊距離15m，只能掛接一個儀表。RS232接口的TXD、RXD、GND分別接計算機串口的第2、3、5管腳。數據格式為1個起始位﹑8個數據位﹑無校驗﹑1個停止位。
該設備采用標準Modbus-RTU通訊協議，幾乎能和所有的組態軟件連接，可以連接組態王、力控、世紀星、Fix、InTouch等國內的組態軟件，省去了用戶連接軟件的煩惱。在使用組態軟件時，須選用的設備為modicon（*康）的PLC，Modbus-RTU地址型，數據為整型16位，使用組態王寄存器從4001開始，別的組態軟件有可能是從3001開始。
參數代號 參數名 含 義
4x0001 PV1 測量值數據高位
4x0002 PV2 測量值數據低位
例：讀地址為1的儀表的PV（PV=123456）值
發送數據為 01 03 00 00 00 02 C4 0B
返回數據為 01 03 04 00 01 E2 40 E2 A3
其中01 是儀表地址，03是功能號，00 00是寄存器起始地址，00 02 表示讀一個數，C4 0B是校驗碼，返回數據中E2 A3是校驗碼， 00 01 E2 40對應測量值。注意：測量值=高位×65536+低位。組態時用戶也可以選擇4x0004，數據類型為長整型（long），系統自動計算出累計量。
六、端子接線
1、160×80×125尺寸的儀表接線
