大疆Matrice 400無人機七負載協同應急救援
整機規格
? 裸機重量（不含電池）：5020±20g；帶電池：9740±40g
? 最大起飛重量：15.8kg；最大有效負載：6kg（海平面）
? 軸距：1070mm；槳葉：2510F（25 英寸）
? 折疊尺寸：490×490×480mm；展開：980×760×480mm
飛行性能
? 最大前飛續航（無風，H30T）：59 分鐘；懸停：53 分鐘
? 最大水平速度：25m/s；最大上升 / 下降：10/8m/s
? 最大起飛海拔：7000m；抗風等級：12 級（29m/s）
? 工作溫度：-20℃~50℃；防護等級：IP55（防塵防水）
定位與圖傳
? RTK 定位：水平 ±1cm+1ppm，垂直 ±1.5cm+1ppm；懸停精度 ±0.1m
? 圖傳：O4 + 行業增強版，無遮擋最遠40km；支持 3 路 1080P 實時圖傳、雙 4G/Sub-2G、機載中繼（最遠擴至 80km）
? 標配 ADS?B In，實時感知周邊有人機
技術與優勢
感知：電線級全向避障
感知系統：頂部環掃激光雷達 + 6 向毫米波雷達 + 全彩低光魚眼 + 下三維紅外測距，全維度覆蓋
核心能力：精準識別細至 5mm 電線、絕緣子、樹障、桿塔，支持仿線飛行、交跨自動繞行、AR 標記，解決電力巡檢撞線痛點
夜間 / 低光：全彩夜視傳感器，弱光下仍保持厘米級避障精度
多負載協同：最多 7 負載、4 路 E?Port V2
接口：4 個 E?Port V2（單口 120W），支持下置單 / 雙云臺 + 機腹第三云臺支架
負載組合：同時掛載可見光 + 熱成像 + 激光雷達 + 探照燈 + 喊話器 + 氣體傳感器等，一機多任務
兼容：禪思 H30/H30T、P1、L2、L3、S1、V1，及第三方 SDK 負載
長續航與供電系統
電池：TB100 智能飛行電池（977Wh），低溫自加熱（-20℃自動啟動），循環 400 次
充電：配套智能充電箱，單塊充滿45 分鐘；支持快充、并充、熱插拔
系留方案：可選第三方系留供電，實現24 小時不間斷懸停作業（應急照明 / 監控）
智能作業與軟件生態
航線：自動仿地、仿線、傾斜攝影、點云航線、斷點續飛、動態船舶起降（海事專用）
AI 檢測：內置可見光 / 熱成像模型，單圖檢測 1000 + 目標（人 / 車 / 船 / 設備），支持第三方 AI 模型接入
AR 投射：電線 AR、地圖 AR、軌跡 AR，實時標記隱患、打點繪線，數據同步司空2
云端：大疆司空 2，支持編隊調度、遠程操控、實時回傳、數據管理、多機協同
行業應用場景
電力能源：輸電 / 配電 / 變電站巡檢、樹障分析、絕緣子測溫、光伏 / 風電巡檢、油氣管道巡查；單架次覆蓋 45km 電力線
測繪建模：搭配 P1/L2，正射 / 傾斜攝影、三維建模、1:500 大比例尺測圖、土方計算、工程驗收
應急救援 / 消防：火場偵察、熱成像搜救、物資投送、夜間照明、喊話疏導、邊境 / 大型活動安保
海事 / 水利：動態船舶起降、航道巡查、海上風電 / 平臺巡檢、防汛監測、溢油識別
林業 / 環保：森林巡查、病蟲害監測、植被覆蓋、污染源排查
大疆Matrice 400無人機七負載協同應急救援
