大疆禪思L3激光雷達可見光一體測繪負載
產品核心定位
• 產品全稱：DJI Zenmuse L3 激光可見光融合負載
• 核心定位：一站式高精度三維建模航測負載
• 適配機型：大疆M400 RTK 行業無人機
• 核心優勢：長測程、高精度、強穿透、高效率、一體化
激光雷達核心參數
激光波長：1535nm（Class 1 人眼安全）
點頻范圍：10 萬～200 萬點 / 秒可調
回波：16 回波，植被 / 復雜地形穿透拉滿
激光發散角：0.25mrad（行業高精度水準）
測距精度：精度 ±10mm；150m 內重復精度＜5mm (1σ)
測程能力 ? 10% 反射率：950m@100kHz / 700m@350kHz ? 80% 反射率：2000m
導線探測：300m 可探測 21.6mm 鋼芯鋁絞線
掃描模式：米字形掃描，地面點采集更完整
可見光成像系統（雙一億像素）
傳感器：雙 4/3 英寸 CMOS，單鏡頭 1 億像素
視場角：橫向 107° 超廣角，大幅提升作業效率
同步能力：激光與影像微秒級時間同步
成果輸出：點云 + 影像同步采集，直接生成三維模型
云臺增穩：3 軸機械增穩，保障高清成像穩定
位姿與定位系統
航向精度：0.02°(1σ)
橫滾 / 俯仰精度：0.01°(1σ)
同步精度：微秒級時間同步
定位支持：RTK/PPK 雙模式，滿足高精度測繪規范
點云系統測繪精度
• 120m 航高：高程≤3cm，平面≤4cm（RMSE）
• 300m 航高：高程≤5cm，平面≤7.5cm（RMSE）
• 支持 1:500、1:1000、1:2000 比例尺測繪項目
物理與環境規格
• 重量：1.6kg（不含云臺組件）
• 尺寸：192×162×202mm
• 防護等級：IP54
• 工作溫度：-25℃~55℃
• 典型功耗：64W~100W
核心技術亮點
長測程大高差：2000m 測程，適配山地、峽谷、大高差場景
穿透：16 回波 + 窄光斑，穿透植被獲取精準地面點
一體化采集：一次飛行同時獲取點云 + 真彩影像，無需二次作業
高效率作業：超廣角相機 + 高點頻，單日作業面積大幅提升
合規測繪：滿足國土、水利、電力行業高精度測繪標準
軟硬件一體：適配大疆司空 2、大疆智圖，流程閉環無需第三方軟件
應用場景
地形測繪與工程測量 ? 1:500 高精度地形圖、DEM/DOM 生產、工程驗收
電力行業 ? 輸電線路通道巡檢、樹障分析、導線測距、三維建模
林業資源調查 ? 蓄積量測算、植被高度、冠層分析、伐區調查
國土與自然資源 ? 國土調查、耕地保護、生態監測、變化檢測
水利與防汛 ? 河道地形、堤壩勘測、洪水淹沒分析
數字孿生與智慧城市 ? 園區三維建模、基礎設施數字化建檔
大疆禪思L3激光雷達可見光一體測繪負載
