M400RTK工業(yè)級(jí)高空清潔作業(yè)無人機(jī)
RTK 精準(zhǔn)定位：水平定位精度1cm+1ppm，垂直1.5cm+1ppm，懸停精度 ±0.1m，可實(shí)現(xiàn) 15–30cm 近距離貼墻精準(zhǔn)作業(yè)。
全向感知避障：集成環(huán)掃激光雷達(dá) + 六向毫米波雷達(dá) + 四組全彩低光魚眼視覺，探測(cè)距離 0.4–200m，可識(shí)別 36 米外 12.5mm 細(xì)電線，實(shí)現(xiàn) “電線級(jí)” 避障。
續(xù)航與環(huán)境：?jiǎn)坞姵乜蛰d續(xù)航59 分鐘，搭載清洗系統(tǒng)作業(yè)45–50 分鐘；IP55 防護(hù)，工作溫度 -20℃~+50℃，抗風(fēng)12m/s 7 級(jí)，適配復(fù)雜戶外工況。
接口與擴(kuò)展：E-Port V2 雙通道直連，即插即用，支持同時(shí)掛載 7 個(gè)負(fù)載，兼容全系大疆行業(yè)負(fù)載。
清洗負(fù)載模塊
工作壓力：30–38MPa（可調(diào)），流量約600L/h，噴射距離 5–10m。
噴頭配置：60° 廣角搖擺 + 360° 旋轉(zhuǎn)柔性緩沖噴頭，可選泡沫噴淋 / 高壓清水雙模式，零損傷清潔。
負(fù)載重量：約1.13kg，輕量化碳纖維 / 航空鋁材質(zhì)，不影響飛行穩(wěn)定性。
控制方式：遙控器 / 地面站遠(yuǎn)程啟停、調(diào)水壓、調(diào)角度、云臺(tái)俯仰（±60°）。
智能云臺(tái)：兩軸防抖云臺(tái)，防抖精度 ±0.1°，抵消飛行與反沖力，保證清洗均勻。
供水系統(tǒng)：內(nèi)置10L 水箱（帶液位傳感器，低水位自動(dòng)返航），支持水箱 / 系留供水雙模式。
雙系留系統(tǒng)（電 + 水）
電系留：地面持續(xù)供電（2400W+），支持≥24 小時(shí)連續(xù)作業(yè)，無續(xù)航限制。
水系留：高壓防爆水管，供水距離120m，清洗高度達(dá)80m，適配超高層建筑。
安全設(shè)計(jì)：150 米凱夫拉纜（抗拉 500kg），張力監(jiān)測(cè)，一鍵斷連，雙重保險(xiǎn)。
地面控制站：集成高壓水泵、供電模塊、控制終端，單人即可完成全流程操控。
便攜設(shè)計(jì)：一體化控制箱重約29kg，尺寸 794×397×562mm，可收納于 SUV 后備箱，快速轉(zhuǎn)場(chǎng)。
功能與優(yōu)勢(shì)
支持?jǐn)?shù)字孿生建模：先掃描生成場(chǎng)景三維模型，自動(dòng)規(guī)劃清洗路徑，作業(yè)誤差 ≤5cm。
多場(chǎng)景模板：光伏、幕墻、儲(chǔ)罐、橋梁等預(yù)設(shè)航線，一鍵復(fù)用。
斷點(diǎn)續(xù)作業(yè)、異常自動(dòng)重飛，支持定時(shí) / 循環(huán)執(zhí)行。
六重安全防護(hù)
雙冗余保障：電力（電系留 + 電池）、供水（水系留 + 水箱）雙備份。
應(yīng)急機(jī)制：一鍵棄載、緊急返航、低電量 / 低水位自動(dòng)返航。
電子圍欄：預(yù)設(shè)禁飛 / 危險(xiǎn)區(qū)，越界自動(dòng)告警。
張力監(jiān)測(cè)：系留纜拉力異常自動(dòng)預(yù)警、一鍵斷連。
IP55 防護(hù)：整機(jī)防塵防水，適應(yīng)小雨、輕度揚(yáng)塵環(huán)境。
全向避障：六向感知，智能規(guī)避電線、墻體、障礙物。
可視化遠(yuǎn)程操控
實(shí)時(shí)高清圖傳 + 變焦觀察，清洗效果實(shí)時(shí)可見。
支持司空 2 平臺(tái)遠(yuǎn)程調(diào)度、多機(jī)協(xié)同、數(shù)據(jù)回傳。
單人即可完成規(guī)劃、操控、監(jiān)控全流程，無需高空配合人員。
高效清潔能力
適配污漬：粉塵、雨漬、水垢、鳥糞、油污、青苔等。
清洗效率：較傳統(tǒng) “蜘蛛人” 提升5–10 倍，人力成本降低80%+。
環(huán)保節(jié)水：精準(zhǔn)控壓控量，水耗降低60%+。
應(yīng)用場(chǎng)景
工業(yè)設(shè)施：化工儲(chǔ)罐、糧倉(cāng)、冷卻塔、橋梁塔架、煙囪清洗。
特殊場(chǎng)景：海上平臺(tái)、風(fēng)電塔筒、輸電鐵塔、廣告牌高空清潔。
建筑幕墻：超高層寫字樓、酒店、機(jī)場(chǎng)、場(chǎng)館外立面清洗。
光伏電站：光伏板、光伏支架、光伏區(qū)圍欄清潔，提升發(fā)電效率。
大型場(chǎng)館：體育館、會(huì)展中心、高鐵站穹頂 / 外立面清潔。
M400RTK工業(yè)級(jí)高空清潔作業(yè)無人機(jī)
