手持賽爾S20智能三維掃描儀
核心競爭力:
• 輕量化設計:整機僅1079g,鋁合金材質,Magsafe 磁吸結構,真正實現單手持握作業
• 雙 SLAM 融合:自研激光 SLAM + 視覺 SLAM 算法,無 GPS 環境依然穩定工作,點云厚度控制在 1cm 內
• 真彩色點云:雙一英寸大底相機 + 機械快門,微秒級硬件同步,賦色精度行業
• 厘米級精度:精度優于 5cm,相對精度優于 1cm,滿足大多數工程測量需求
• 高效處理:外業掃描與內業處理時間比達 1:1,10 萬㎡建筑掃描內業僅需 2 小時
激光雷達系統
• 掃描速率:64 萬點 / 秒,高密度點云采集能力
• 掃描角度:對地傾斜 20° 經典布局,一次掃描覆蓋地面、天花板和垂直面,效率提升 30%
• 測距范圍:0.1m~70m (80% 反射率),0.1m~40m (10% 反射率)
• 激光等級:Class 1,對人眼安全
視覺系統
• 相機配置:雙一英寸大底 CMOS 傳感器 (IMX283/IMX586)
• 像素規格:單鏡頭1600 萬有效像素,2.4μm 超大像元,弱光環境表現優異
• 快門技術:專業級全局機械快門,消除果凍效應,確保影像與空間位置精準同步
• 相機布局:135° 夾角分布,擴大視野范圍,避免盲區
定位導航系統
• RTK 模塊:內置 7 星 21 頻北斗高精度定位,平面精度0.8cm+1ppm,高程1.5cm+1ppm
• IMU 慣性導航:六軸陀螺儀 + 加速度計,實時感知設備姿態與位移
• 雙 SLAM 引擎:激光 SLAM + 視覺 SLAM 深度協同,復雜場景抗干擾能力強
• 數據存儲:內置大容量存儲器,支持外接 Type-C 存儲設備
• 通訊接口:藍牙 5.0+WiFi 6 雙連接,Type-C 接口,支持數據快速傳輸
• 工作溫度:-20℃~+50℃寬溫適應,環境穩定工作
• 尺寸規格:110.5mm×140mm×313.3mm
• 防護等級:工業級防塵防水,適應惡劣作業環境
三維掃描原理
賽爾 S20 采用 "激光測距 + 視覺成像 + SLAM 定位" 三位一體技術路線:
• 激光雷達發射激光束并測量反射時間,計算出物體距離
• 雙相機同步捕捉物體影像,提供紋理信息
• SLAM 算法實時解算設備位姿,構建點云地圖
• 微秒級硬件同步確保激光點與像素精準對應,實現 "所見即所測"
準備工作
• 安裝電池,短按再長按電源鍵開機
• 連接移動設備 (手機 / 平板) via WiFi 或藍牙
• 在配套 APP 中設置掃描參數
數據采集
• 單手持握設備,圍繞目標區域行走
• 激光雷達自動掃描,實時生成三維點云
• 相機同步拍攝,為點云賦予真實色彩
• 無需刻意閉環,系統自動處理拼接
數據處理
• 使用賽爾點云管家軟件一鍵處理
• 自動去噪、拼接、優化,生成彩色點云
• 支持直接導出 STL、OBJ、LAS 等格式
• 可與 BIM/CAD 軟件無縫對接,實現 "掃描即建模"
建筑與土木工程
• 竣工測量:快速獲取建筑物三維數據,生成精確竣工圖,效率提升 70%
• BIM 模型創建:掃描數據直接轉換為 BIM 模型,支持設計驗證與施工管理
• 變形監測:定期掃描對比,精確捕捉建筑微小形變
文物保護與數字化
• 古建筑測繪:非接觸式精細掃描,完整記錄文物細節,精度達 0.1mm 級
• 石窟 / 遺址數字化:捕捉復雜結構,建立數字檔案
• 文物修復輔助:通過數字模型分析,指導修復工作
工業檢測與逆向工程
• 產品設計驗證:掃描實物與 CAD 模型對比,檢測偏差
• 設備維護:生成設備三維檔案,輔助維修與改造
• 逆向工程:從實物快速獲取三維模型,縮短產品開發周期
室內空間與裝修
• 量房 / 裝修設計:10 分鐘完成百平米空間掃描,精準獲取尺寸數據
• 管道 / 管線檢測:清晰顯示墻體內部管線走向,避免施工損壞
• 房產評估:生成房屋三維全景,直觀展示空間布局
測繪與地理信息
• 地形測繪:單人完成大面積地形掃描,數據直接用于地形圖繪制
• 地下車庫 / 管廊:無 GPS 環境穩定工作,全面捕捉復雜結構
• 林業調查:穿透樹冠,精準測量樹木胸徑、冠幅,效率提升 3 倍
手持賽爾S20智能三維掃描儀






































